Product Overview

廣州軍軟科技有限公司致力于電工電氣及汽車元器件相關產品的研發生產,專業從事中國北斗、美國GPS及俄羅斯GLONASS衛星定位導航技術和各類計算機軟件的開發與應用;公司所研發的GNSS產品主要應用于智能交通、自動海航、橋梁監測及建筑測繪。

國內原有的場地考試系統是基于紅外線技術實現評分的,自2013年4月1日起,公安部123號令要求全國各駕校及考試中心淘汰舊式考試系統,并換裝上基于北斗、GPS、GLONASS技術來實現的的考試系統;自中國自主研發的北斗衛星導航系統(BDS)提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務后,我公司與國內知名高校合作研發出此套MC2K500駕駛員科目二場地考試系統和MC3K500駕駛員科目三道路考試系統,本公司擁有該系統軟硬件完全知識產權。現已有多家工程公司采購本系統安裝于全國數十家駕校,且長期穩定運行。

Design concept

  • 虛擬傳感器=多傳感器融合+場地測繪技術+評測輔助軟件
  • 慣性、衛星、傳感器的完美融合!
  • 無需對考試場地進行改造,加快項目實施速度
  • 在車輛上安裝少許設備即可實現數據采集
  • 專用設備,自動的場地測繪、地圖生成
  • 配套數據分析軟件與數據顯示軟件
  • 虛擬傳感器實現真正的免維護

Technical Features

  • 慣性+衛星+傳感器=全環境下精確自主測量
  • 以天空中導航衛星技術達到無誤差積累的精確測量
  • 以地面上慣性測量技術實現車輛四輪定位穩定測量
  • 以車輛上安裝的傳感器進行測量誤差的自動化修正
  • 在地圖上任意指定點/線/區域作為虛擬傳感器測量

Application Features

  • 高精度、穩定性、維護性的和諧一體
  • 以高科技綜合應用解決駕校考試具體問題
  • 利用虛擬傳感器技術為用戶實現縮短項目建設周期減少維護成本

System Components

科目二智能場地考試系統,是根據公安部第123號令及路考系統標準等關于駕駛員管理和駕駛員考試最新的相關法律法規要求,結合我國國情與應用習慣,應用無線通訊技術、傳感器技術、局域網技術、衛星定位導航技術、虛擬傳感器技術、指紋技術、視頻技術、數據庫技術等大量尖端前沿科技,自主研發的科目二場地考試系統,該系統采用計算機自動評判方式,可完成科目二考試中倒車入庫,坡道定點停車和起步,側方停車,曲線行駛,直角轉彎,通過單邊橋,通過限寬門,通過連續障礙,樁考,起伏路行駛,窄路掉頭等多個項目的自動評判工作。

該系統的特點是依托北斗、GPS衛星系統的高精度、高可靠定位,科目二小型車考試場地不安裝任何輔助硬件設備,大型車極少部分項目安裝少量必須的輔助設備。大大增加了考生考試過程的安全性,極大的減少了使用方在場地維護方面的工作量和維修費用,且高精度雙頻雙星衛星定位技術的測量精度是傳統磁感應測量精度的3-5倍左右,大大提高了考試評判的準確性。經過實際項目應用證明該系統成熟、可靠、穩定,環境適應性強,精確度高,最大限度實現了考試評分和管理的自動化。

考試監控中心由駕駛人信息數據庫服務器、管理計算機、網絡設備、衛星差分定位基準站、數據打印設備、音視頻監控平臺、系統控制軟件組成。其中系統控制軟件又分為:考試管理系統、車載音視頻監控軟件、場地視頻監控系統、場地智能車輛定位系統。

考試管理系統:該系統負責所有與考試管理相關的所有功能,包括:管理考生信息、分配待考考生、考試車輛的調度、設定考試項目的相關參數、控制考試進度、管理分配考試員、存儲考試信息、查詢統計及打印考試結果等所有與考試相關的功能。

視頻監控軟件:實現全方位實時采集考試過程中考生音視頻、考試狀態等信息,并且具有語音對講等功能。在每輛考車上安裝有一路或多路視頻和一路音頻設備,全方位監控考生的動作及語音;同時通過無線網絡實時傳送到主控中心顯示與存儲,通過以上視頻監控措施對于提高考試的透明度方面提供了重要的

擁有功能強大的數據處理單元——高性能工控機,高精度車輛信號采集設備,集成高精度高動態的衛星差分定位系統,以及以微機電陀螺儀為核心的慣性導航單元。從而實現了對考試評判項目進行準確的自動化評判。同時,本系統還具備友好的人機交互界面,和方便實用的車載控制器。

  • 1、考試過程自動評判
  • 2、數據實時無線傳輸
  • 3、考生指紋及圖像身份驗證
  • 4、自動語音播報
  • 5、自動識別考試項目
  • 6、考試成績實時打印

The actual installation diagram

Technical Features

使用高精度定位定向技術可以給出四個輪胎外邊緣接地的位置,直接利用輪胎接地位置可 以準確的進行壓線判斷。

在考試路段電子地圖上設置輪胎位置的評判 邊界線用于考試項目的評判,車輛邊緣位置越界即判為不合。

直接給出4個輪胎邊緣接地位置

如右圖所示,只在車體上安裝一個GPS天線,車體的朝 向是無法確定的,如果車體朝向是向前的,那么車沒有壓 線,如果車體偏向一個角度那么右前輪已經壓線。本方案提 供的定位定向技術直接提供四個車輪位置,無論車體朝向如何均可以準確。

  • 1、不借助場地電子設備可實現部令和部頒標準規定車型的科目二考試項目;
  • 2、車輛位置檢測精度:≤1cm;
  • 3、車輛航向檢測精度:≤0.2°(1m基線);
  • 4、車輛速度檢測精度:≤0.1km/h RMS;
  • 5、車輛傾仰檢測精度:≤0.2°(1m基線);
  • 6、車輛橫滾檢測精度:≤0.2°(1m基線);
  • 7、使用的衛星信號:支持雙頻雙星,BDS(B1·B2);GPS(L1·L2);
  • 8、首次定位時間:≤45s;
  • 9、首次定向時間:≤60s;
  • 10、系統信號重捕時間:≤5s;
  • 11、WIFI網絡(可支持3G): 協議:802.11a/b/g/n 帶寬:300Mbps 傳輸半徑:≥1km PoE供電 :(24VDC)35W供電無線增益:7.5dBi
  • 12、車載視頻指標:  攝像指標:  最低照度:0.001Lux(F1.2,AGC ON),0 Lux with IR  焦距:3.6mm  分辨率:700TVL  紅外:支持 紅外照射距離:10-20米

    編碼指標:  編碼協議:H.264   視頻格式:CIF  幀率:≥15幀  圖片格式:JPG

  • 13、環境適應性指標: 工作溫度-25℃ -- +70℃。

公司研制開發的“實際道路駕駛技能(科目三)考試系統”完全滿足公安部“機動車駕駛證申領和使用規定”(公安部第123號令)的各項要求,該科目三考試系統采用了現代計算機技術、傳感器檢測技術、微電子技術、自動控制技術、衛星定位導航技術、虛擬傳感器技術、數字化通信技術,是一套真正應用于實際道路駕駛技能考試的系統,可完成科目三的考試項目的自動化評判工作。此外,該系統根據科目三考試的需求。設計了學員信息管理、考試預約、學員身份識別、考試過程監控、學員考試成績管理等模塊,實現考生預約、報到和查詢、身份驗證、過程圖像管理、考試系統監管、考試過程監管、無線傳輸管理、考車智能定位等功能。

根據考試過程的實際需求,系統集成了信息顯示、語音公告、車載視頻監控、道路測繪、GPS差分基站、信號燈和無線網絡傳輸等系統。

本項目在選定的實際道路作為科目三考試路段,通過計算機自動評判和人工輔助評判相結合,完成科目三實際道路考試系統的考核。其中計算機自動化評判率達75%。

人工輔助評判由考試員綜合考察考試路段交通環境、駕駛人安全駕駛操作等因素。通過車載計算機人工輔助評判系統進行評判。考試過程的人工輔助評判內容,主要涉及如下內容:

1、憑借主觀意識的內容:如“考試員認為影響安全駕駛的”、“爭道搶行,妨礙其他車輛正常行駛”、“駕駛姿勢不正確”、“會車困難時不讓行”等;

2、離開視頻監控范圍的內容:如“不能正確觀察交通情況選擇掉頭時機”、“掉頭時,妨礙正常行駛的其他車輛和行人通行”等。

根據公安部123號令要求,增加加減擋位操作、側方停車入位、路口左/右轉彎、駛入/駛出主路科目,以及關于考試里程和夜考的要求。我公司在上述項目上,已實現計算機自動評判技術,且在科目三考試系統中已增加相關內容融入考試系統中。

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